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OpenAI开发新算法:让机器人学会单手玩魔方

【天极网收集频道】当前,让机械人拥有像人类一样灵巧的双手还未成为现实,但人工智能技巧的飞速进步让我们比以往任何时刻都更靠近于这一目标。

近日,来自人工智能钻研机构OpenAI的钻研职员开拓出一种机械人手臂,它应用人工智能来单手还原魔方。据懂得,这款灵巧的机械人拥有24个枢纽关头,类似于人手的设计,而不是在工厂里看到的那种钳子式的机器手。

钻研职员经由过程在谋略机长进行模拟,来教这个被称为“Dactyl”的机械人若何用手破解魔方,视觉传感器和立方体求解算法为人工智能供给了若何移动的指令。

“我们面临的最大年夜寻衅是在模拟情况中创建足够多样化的情况,以捕捉现实天下的物理环境。”OpenAI的技巧总监Ashley Pilipiszyn表示,“对付像魔方或机器手这样繁杂的物体来说,很难丈量和建模诸如摩擦、弹性和动力学等身分,仅仅寄托域随机数据天生是远远不敷的。”

为了降服这个问题,钻研职员开拓了一种称为自动域随机化(AutomaticDomainRandomization,ADR)的新算法,该算法自动天生一个用于练习强化进修模型的散播和一个模块。此中,该模块可以经由过程视觉预计工具的状态——在本例中是一个魔方。强化进修经由过程应用重复的奖励或处分,使人工智能系统朝着抱负目标的偏向成长。

OpenAI盼望其开拓的人工智能可以用于节制机械人的手,完成各类通用义务。

近年来,人工智能技巧的成长进步神速,这使得机械人的机能也有了很大年夜的提升。或许将来有一天,机械人可能会从事体力劳动或家务,以致与人类一路事情。

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